檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "path planning".ekeyword (精準) and year="104"
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本研究以基於視覺回授之方式來開發車輛之自動駕駛系統,主要可分為三個重點技術,首先是使用光學鏡頭來建構車道維持系統,透過拍攝車輛前方的道路情況,以灰階化、二值化、霍爾直線轉換等影像處理方法偵測出標…
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並聯式機械手臂於現今已是工業上非常重要以及經常被廣泛使用的一種機械手臂。本文研究了並聯式機械手臂的歷史以及發展過程,同時也點出九個並聯式機械手臂與串聯式機械手臂最大的差異性以及並聯式機械手臂在特定工…